Geminoid es un proyecto que inicio satisfactoriamente en el año 2005 con el diseño del primer modelo de esta serie de androides por el Profesor Hiroshi Ishiguro de ATR y la firma japonesa Kokoro.Un Geminoid es un androide cuyo objetivo es tener la mayor semejanza a un ser humano, a sus movimientos, gestos y características físicas. Con la idea de esto en mente se creó el Geminoid HI-1, con la semejanza del mismo Hiroshi Ishiguro que tenía una apariencia realista del profesor, y sus movimientos fueron recreados por una serie de actuadores mecánicos, que se controlan por computadora.
Al tomar en cuenta estos puntos y los resultados se creó la Geminoid F una versión mejorada del primer Gemioid que esta vez tuvo por objetivo la imagen de una actriz japonesa.Sin embargo ahora se trata de otra persona de la cual el Geminoid –el modelo DK- tomó la apariencia, se trata el profesor danés Henrik Scharfe.
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